Boukensha ni Naritai to Miyako ni Deteitta Musume ga S-Rank ni Natteta Mantan petualang Belgrieve, kembali ke kampung halamannya setelah kehilangan satu kakinya ketika diserang oleh binatang iblis. Ia hidup damai dengan pendukuk desa.

Putrinya yang telah tumbuh dewasa dan mengaguminya, ingin menjadi petualang dan pergi ke guild di kota. Lima tahun kemudian, di lubuk hati sang ayah masih ingin menjadi petualang. Di sisi lain, putrinya telah mencapai peringkat tertinggi sebagai petualang “peringkat S”!?

Kisah anime dunia fantasi yang menyentuh hati ini pun dimulai!