Yoroi Shin Den Samurai Troopers anime terbaru atau generasi terbaru dari Ronin Warrior. Dunia Iblis pernah menjerumuskan Dunia Manusia ke dalam teror. Kini, segel yang selama ini menahan kekuatan kegelapan telah hancur, dan pasukan iblis kembali melancarkan invasi besar-besaran. Di saat umat manusia berada di ambang kehancuran, lima pemuda pemberani bangkit untuk menyelamatkan dunia.

Mereka dikenal sebagai Samurai Troopers. Dengan mengenakan Yoroi legendaris dan mengandalkan keberanian serta ikatan persahabatan, kelima pendekar ini kembali menghadapi ancaman yang lebih besar dari sebelumnya. Pertarungan baru pun dimulai, menandai kebangkitan kembali perang antara Dunia Manusia dan Dunia Iblis.