Yawara! anime ini berpusat pada Inokuma Yawara yang merupakan siswi SMA yang menjalani kehidupan dengan sangat bahagia dan biasa-biasa saja. Dia menginginkan gaya hidup rata-rata wanita muda yang lembut dengan pacar yang tampan dalam waktu dekat.

Sayangnya dia memiliki bakat luar biasa yang tidak diinginkan dalam Judo, seni bela diri modern yang tidak feminin atau modis. Selain itu, Yawara adalah satu-satunya cucu dari master Judo dan-ketujuh Inokuma Jigorou, yang mengharapkannya menjadi superstar Judoka Jepang tahun 90-an.

Yawara dengan hati-hati menyembunyikan kekuatannya dari semua orang untuk mempertahankan reputasi normal tetapi sering kali didorong ke situasi ketika dia harus melatih keterampilan Judo-nya. Melihat potensi besar Yawara dari bayang-bayang, Matsuda Kousaku, seorang reporter olahraga dari koran kecil, bersedia melakukan apa saja untuk membuatnya menjadi pusat perhatian.